Aprenda a transformar seu carro em um veículo semi-autônomo
Entusiastas por tecnologia com certeza conhecem os veículos da Tesla, modelos que possui a função "Autopilot" que torna os veículos capazes de dirigir sozinhos em diversas situações, estes veículos são equipados com diversos equipamentos como radares e câmeras para garantir uma direção segura. Mas e se eu lhe informar que é possível fazer seu carro dirigir sozinho utilizando apenas um aparelhinho com uma câmera integrada?
Openpilot é um sistema de direção semi-automatizado de código aberto desenvolvido por comma.ai , operando como uma substituição dos sistemas avançados de assistência ao motorista já presentes no veículo, com o objetivo de melhorar a percepção visual e o controle eletromecânico do atuador. Ele permite que os usuários modifiquem seu carro existente com maior poder computacional, sensores aprimorados e recursos de assistência ao motorista atualizados continuamente que melhoram cada vez mais com os dados enviados pelos usuários do mesmo.
O vídeo abaixo demonstra uma comparação do funcionamento do openpilot em um Toyota Corolla contra o Autopilot da Tesla:
Aos 24:00 minutos percebe que o motorista do Tesla não está muito confiante se o Tesla iria conseguir identificar as linhas que delimitam o canteiro central para fazer a curva, até que o mesmo assume a direção total do veículo para evitar acidentes. Já aos 25:10 você consegue visualizar o Toyota seguindo o Tesla e fazer a curva suavemente pois a câmera presente no veículo segue o traçado da via enquanto que no Tesla segue as linhas traçadas na via.
Atualmente os carros suportados para instalação do kit EON DevKit, único kit com suporte ao openpilot até o momento, são:
Fabricante | Pacote suportado | Modelo
- Acura
- AcuraWatch Plus
- ILX 2016-18
- RDX 2016-18
- Chrysler
- Adaptive Cruise
- Pacifica 2017-18
- Pacifica Hybrid 2017-18
- Pacifica Hybrid 2019
- Honda
- Todas versões
- Accord 2018-19
- Accord Hybrid 2018-19
- Passport 2019
- Pilot 2019
- Honda Sensing
- Civic Sedan/Coupe 2016-18
- Civic Sedan/Coupe 2019
- Civic Hatchback 2017-19
- CR-V 2017-19
- CR-V Hybrid 2017-2019
- Fit 2018-19
- Odyssey 2018-20
- Pilot 2016-18
- Ridgeline 2017-19
- Touring
- CR-V 2015-16
- Hyundai
- Todas versões
- Santa Fe 2019
- Genesis 2018
- SCC + LKAS
- Elantra 2017-19
- Jeep
- Adaptive Cruise
- Grand Cherokee 2016-18
- Grand Cherokee 2019
- Kia
- SCC + LKAS
- Optima 2019
- Stinger 2018
- Todas versões
- Sorento 2018
- Lexus
- Todas versões
- CT Hybrid 2017-18
- ES Hybrid 2019
- RX Hybrid 2016-19
- IS 2017-2019
- IS Hybrid 2017
- Subaru
- EyeSight
- Crosstrek 2018-19
- Impreza 2019-20
- Toyota
- TSS-P
- Avalon 2016
- Prius 2016
- Rav4 2016
- Rav4 Hybrid 2016
- Todas versões
- Avalon 2017-18
- Camry 2018-19
- Camry Hybrid 2018-19
- C-HR 2017-19
- C-HR Hybrid 2017-19
- Corolla 2017-19
- Corolla 2020
- Corolla Hatchback 2019
- Corolla Hybrid 2020
- Highlander 2017-19
- Highlander Hybrid 2017-19
- Prius 2017-19
- Prius Prime 2017-20
- Rav4 2017-18
- Rav4 2019
- Rav4 Hybrid 2017-18
- Sienna 2018
- Volkswagen
- Driver Assistance
- Golf 2016-19
Vale notar que os nomes dos modelos citados é com base no mercado americano (EUA). Existem também outros modelos de veículos compatíveis, mas não são mantidos pela empresa desenvolvedora e sim pela comunidade, são eles:
Fabricante | Pacote suportado | Modelo
- Buick
- Adaptive Cruise
- Regal 2018
- Chevrolet
- Adaptive Cruise
- Malibu 2017
- Volt 2017-18
- Cadillac
- Adaptive Cruise
- ATS 2018
- GMC
- Adaptive Cruise
- Acadia Denali 2018
- Holden
- Adaptive Cruise
- Astra 2017
Você pode consultar mais informações sobre o projeto no seu repositório oficial no github clicando aqui. O vídeo abaixo demonstra a instalação do equipamento:
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