Abaixo listamos alguns exemplo de comandos/funções úteis no programa MATLAB
rlocus - gera o lugar das raízes. Exemplo: k/(s*(s+2)*(s+5))
[k=1;
s=tf('s');
gs=k/(s*(s+2)*(s+5));
rlocus(gs);]
step - gera o gráfico de resposta ao degrau unitário. Exemplo: k/(s*(s+2)*(s+5));
[s=tf('s');
gs=k/(s*(s+2)*(s+5));
step(gs/(1+gs));]
roots - acha as raízes de um polinômio. Exemplo: s³+7s²+10s
[roots([1, 7, 10])
ans =
-5
-2]
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