ffmpeg como juntar audio e video

Como juntar áudio e vídeo baixados separadamente utilizando linha de comando no Windows

Primeiro baixe o arquivo ffmpeg-master-latest-win64-gpl.zip clicando aqui caso utilize Windows, para outros sistemas confira aqui. Em seguida extraia o arquivo .zip e pelo terminal, prompt de comando (cmd) navegue até o diretório "C:\user\Downloads\ffmpeg-master-latest-win64-gpl\ffmpeg-master-latest-win64-gpl\bin" que tem o executável ffmpeg.exe . 

Utilize o comando abaixo para juntar sincronizado qualquer audio e video:

[ffmpeg.exe -i video.mp4 -i audio.mp4 -c copy output.mp4]